​西门子伺服驱动器002故障代码维修技巧

伺服驱动器002故障代码维修技巧：

002 计算时间溢出的补充信息：\%X （给文本）

原因 驱动处理器的计算时间对于在的循环次数中所选择的功能不再够用。

补充信息：只用于西门子内部故障诊断。

处理措施 占用很多计算时间的不使能功能，如：

 - 变量发信号功能（P1620）

 - 跟踪功能

 - 用 FFT 的启动或者分析步骤响应

 - 转速向前进给控制（P0203）

 - 最小/最大存储器（P1650.0）

- DAC 输出（最大一个通道）

增加循环次数：

- 电流控制器循环（P1000）

- 转速控制器循环（P1001）

- 位置控制器循环（P1009）

- 插补循环（P1010）

解决 POWER ON （电源通）

停止响应 STOP（停止响应）II（SRM，SLM），STOP（停止响应）I（ARM））

6SL3120-1TE13-0AA3、6SL3120-1TE13-0AA4、6SL3120-2TE13-0AA3、6SL3120-2TE13-0AA4

6SL3120-1TE15-0AA3、6SL3120-1TE15-0AA4、6SL3120-2TE15-0AA3 、6SL3120-2TE15-0AA4　　

6SL3120-1TE21-0AA3、6SL3120-1TE21-0AA4、6SL3120-2TE21-0AA3 、6SL3120-2TE21-0AA4