浅析发那科伺服放大器维修安全操作

　　发那科伺服放大器维修安全操作应注意防止触电。由于有触电的危险，因此在进行配线作业及检查时，请先关闭电源并等待15分钟，在确认充电灯熄灭之后再进行操作。此外，确认充电指示灯是否灭时，请务必在伺服放大器的正面进行。伺服放大器以及伺服电机请务必切实做好接地工事。配线作业与点检请由专业技术人员进行。

　　伺服放大器以及伺服电机请在安装后再配线。否则会造成触电。请勿用湿手操作开关。否则会造成触电。请勿损伤电缆，施加过大压力，放置重物或挤乐。可能会造成触电。会造成触电。为防止触电，请务必将伺服放大器的保护接地(PE)端子(带标记的端子)连接到控制盘的保护接地-在使用漏电断路器(RCD)时，请选择B型,为避免触电，诮在电源端子的连接部进行绝缘处理。

　　注意防止火灾。请将伺服放大器、伺服电机、再生电阻安装在不可燃物上。直接安装在可燃物上或者安装在靠近可燃物的地方可能会造成火灾。

　　在电源和伺服放大器的电源(L1-L2*L3)之间，请务必连接电磁接触器，使伺服放大器的电源测的结构能够切断电源。在发那科伺服放大器维修发生故障时，苔未连接电磁接触器，持续通过大电流时，可能会造成火灾。

　　使用再生电阻时，请用异常信号切断电源。再生晶体管发生故障，可能会使再生电阻器异常过热而造成火灾。

　　在XIR-JE-40A~MRJE-100使用再生选件时，请将内置再生电阻器主体与配线从伺服放大器中拆下。在何服放大器以及伺服电机内部，请勿混入螺丝、金属片等导电性异物和油等可燃性异物。请务必在何服放大器的电源上连接无熔丝断路器

　　注意防止受伤。请勿向各端子施加技术资料集规定电压以外的电压。可能会造成破裂、损坏。请勿弄错端子连接。否则可能会造成破裂、损坏。

　　请不要弄错极性(+*-)。否则可能会造成破裂、损坏。

　　发那科伺服放大器维修通电时和电源切断后的一段时间内，伺服放大器的散热片、再生电阻、伺服电机等可能出现高温，请勿触摸。否则可能造成烫伤。请针对外壳采取安全保护措施以防止手或部件(如电缆等)与之发生接触。