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贝加莱驱动器常见故障；OC报警：加、减、恒速时过电流故障。OLU报警：:驱动器过负载故障。OU1报警：加速时过电压故障。LU报警：欠电压故障。EF报警：对地短路故障。Er1报警：存贮器异常故障。Er2报警：通讯异常故障。OH1报警：散热片过热。贝加莱伺服驱动器常见故障维修

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