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产品名称:kuka机器人示教器常见故障维修

产品型号:全系列

更新时间:2020-01-09

产品特点:kuka机器人示教器常见故障维修,库卡机器人焊机维修,推荐仰光电子自动化,本公司是一家专业从事变频器维修,伺服驱动器维修,西门子数控系统维修,发那科数控系统维修,三菱数控系统维修,伺服电机维修,PLC维修,工业触摸屏维修,工控机维修,直流调速器维修,软起动器维修,仪器仪表维修,高端电路板维修,印刷机电路板维修,医疗设备仪器维修的厂家。

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一.kuka机器人示教器常见故障维修

KUKA机器人示教器常见故障

1、库卡示教器系统软件故障

2、库卡示教盒无法进入系统故障

3、库卡示教编程器无法启动

4、库卡示教器电路板短路

5、库卡示教器急停按键失效或不灵(更换急停按键)

6、库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵?(更换触摸面板)

7、库卡控制面板液晶屏摔坏

8、KUKA示教器液晶屏无显示?(维修或更换内部主板或液晶屏)

9、KUKA?机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵(更换操纵杆)

10、库卡示教器液晶屏:库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏,摔破等(更换液晶屏)

11、KUKA示教盒按键不良或不灵(更换按键面板)

12、KUKA示教盒有显示无背光(更换高压板)

13、库卡示教编程器数据线不能通讯或不能通电,内部有断线等

解决:

①观察触摸屏信号指示灯,该灯在正常情况下为有规律的闪烁,大约为每秒钟闪烁一次,当触摸屏幕时,示教器黑屏

1.KUKA库卡机器人的手动操作

(1)将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。

(2) 选择模式中的第个,T1模式(内部自动)。

(3)按下底部的伺服ON,点动控制机器人。

(4)按下方向键,移动机器人。

2. 编写并调试相关KUKA库卡机器人程序。

3.KUKA库卡机器人的自动运行操作。

(2)选择模式中的第三个,AUT模式(内部自动)。

(3)启动程序。

(4)按下机器人启动按钮:自动状态下,按下急停按钮时,机器人停止运行。只有复位急停按钮,并消除报警,激活驱动装置才可重新操作运行;自动状态下,按下停止按钮时,机器人停止运行。只有重新按下启动按钮后,机器人方可继续运行。

库卡机器人示教器维修的常见型号和分类:

KUKA库卡弧焊机器人示教器维修型号有:KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16arcHW、KR16L8arcHW等;

KUKA库卡铸锻机器人示教盒维修型号有:KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR30-3F、

KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、

KR1000L950F等;

KUKA库卡搬运、码垛机器人教导盒维修型号有:KR40PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、

KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR1000L950PA、KR10001300PA等

这个问题比较复杂了。如果设置了背光节能,黑屏是正常的;如果误操作了系统控制区的第二个字,也会黑屏。如果能排除前两点,您可以更新到最的韧体看一下,如果还不行,请联系仰光电子自动化

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