kuka机器人示教器常见故障维修

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一.kuka机器人示教器常见故障维修：

KUKA机器人示教器常见故障：

1、库卡示教器系统软件故障

2、库卡示教盒无法进入系统故障

3、库卡示教编程器无法启动

4、库卡示教器电路板短路

5、库卡示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）

6、库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵?（更换触摸面板）

7、库卡控制面板液晶屏摔坏

8、KUKA示教器液晶屏无显示?（维修或更换内部主板或液晶屏）

9、KUKA?机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）

10、库卡示教器液晶屏：库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）

11、KUKA示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）

12、KUKA示教盒有显示无背光（更换高压板）

13、库卡示教编程器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等

解决：

①观察触摸屏信号指示灯，该灯在正常情况下为有规律的闪烁，大约为每秒钟闪烁一次，当触摸屏幕时，示教器黑屏

1.KUKA库卡机器人的手动操作

（1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。

（2） 选择模式中的第个，T1模式（内部自动）。

（3）按下底部的伺服ON，点动控制机器人。

（4）按下方向键，移动机器人。

2. 编写并调试相关KUKA库卡机器人程序。

3.KUKA库卡机器人的自动运行操作。

（2）选择模式中的第三个，AUT模式（内部自动）。

（3）启动程序。

（4）按下机器人启动按钮：自动状态下，按下急停按钮时，机器人停止运行。只有复位急停按钮，并消除报警，激活驱动装置才可重新操作运行；自动状态下，按下停止按钮时，机器人停止运行。只有重新按下启动按钮后，机器人方可继续运行。

库卡机器人示教器维修的常见型号和分类：

KUKA库卡弧焊机器人示教器维修型号有：KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16arcHW、KR16L8arcHW等；

KUKA库卡铸锻机器人示教盒维修型号有：KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR30-3F、

KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、

KR1000L950F等；

KUKA库卡搬运、码垛机器人教导盒维修型号有：KR40PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、

KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR1000L950PA、KR10001300PA等

这个问题比较复杂了。如果设置了背光节能，黑屏是正常的；如果误操作了系统控制区的第二个字，也会黑屏。如果能排除前两点，您可以更新到的韧体看一下，如果还不行，请联系仰光电子自动化