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ABB机器人主板故障现象时好时坏的维修

简要描述:ABB机器人主板故障现象时好时坏的维修 ABB通讯板:DSQC352A,DSQC352B ABB电路板元件损坏的概率依次是:电解电容、功率模块、大功率晶体管、稳压二极管、小于100Q的电阻、大于100kQ的电阻、继电器、瓷片小电容。

  • 产品型号:全系列
  • 厂商性质:其他
  • 更新时间:2020-01-13
  • 访  问  量:152
详细介绍

ABB机器人主板故障现象时好时坏的维修  ABB通讯板:DSQC352A,DSQC352B ABB电路板元件损坏的概率依次是:电解电容、功率模块、大功率晶体管、稳压二极管、小于100Q的电阻、大于100kQ的电阻、继电器、瓷片小电容。

ABB机器人CPU主板维修中的电容损坏的电路特点
  电容损坏引发的故障在电子设备中是**高的,其中尤其以电解电容的损坏*为常见。
  电容损坏表现为:1.容量变小;2.完全失去容量;3.漏电;4.短路。电容在电路中所起的作用不同,引起的故障也各有特点。在工控电路板中,数字电路占绝大多数,电容多用做电源滤波,用做信号耦合和振荡电路的电容较少。用在开关电源中的电解电容如果损坏,则开关电源可能不起振,没有电压输出;或者输出电压滤波不好,电路因电压不稳而发生逻辑混乱,表现为机器工作时好时坏或开不了机,如果电容并在数字电路的电源正负极之间,故障表现同上。这在电脑主板上表现尤其明显,很多电脑用了几年就出现有时开不了机,有时又可以开机的现象,打开机箱,往往可以看见有电解电容鼓包的现象,如果将电容拆下来量一下容量,发现比实际值要低很多。
  ABB机器人主板故障现象时好时坏的维修方法总结
  1.接触不良板卡与插槽接触不良、缆线内部折断时通时不通、线插头及接线端子接触不好、元器件虚焊等皆属此类;
  2.信号受干扰对数字电路而言,在特定的情况条件下,故障才会呈现,有可能确实是干扰太大影响了控制系统使其出错,也有电路板个别元件参数或整体表现参数出现了变化,使抗干扰能力趋向临界点,从而出现故障;
  3.元器件热稳定性不好从大量的维修实践来看,其中首推电解电容的热稳定性不好,其次是其它电容、三极管、二极管、IC、电阻
  4.电路板上有湿气、积尘等。湿气和积尘会导电,具有电阻效应,而且在热胀冷缩的过程中阻值还会变化,这个电阻值会同其它元件有并联效果,这个效果比较强时就会改变电路参数,使故障发生;
  5.软件也是考虑因素之一,电路中许多参数使用软件来调整,某些参数的裕量调得太低,处于临界范围,当机器运行工况符合软件判定故障的理由时,那么故障报警就会出现。
  ABB机器人电路板维修包括:
  ABB控制器主板/主机箱主板维修,ABBI/O板维修,ABB安全链控制面板维修,ABB机器人电源分配板维修,ABB控制柜轴计算机板维修,ABB机器人通讯板维修,ABB串行测量SMB板维修,ABB机器人NEVICENET总线电路板维修,ABB网络板卡维修等。
  ABB控制器主板/主机箱主板维修型号包括:
  ABB控制器主板维修DSQ6233HAC020988-008/01
  ABB 3HAC 020929-006/02维修
  DSQC639 3HAC025097-001DSQC10003HAC042766-001
  ABB N2VICENET总线电路板:DSQC603 3HAC 12817 10024150
  ABB机器人I/O板:3HAC025784-001/00 DSQC 651,3HAC025784-001/00 DSQC 652
  ABB安全链控制面板:DSQC643 3HAC024488-001/03
  ABB机器人电源分配板:DSQC662 3HAC 026254-001/11
  ABB控制柜轴计算机板:
  DSQC668 3HAC029157-001
  DSQC668 3HAC029157-001/04DSQC668 3HAC028179-001/06DSQC668 3HAC029157-001/07DSQC668 3HAC028179-001/08
  DSQC6013HAC12815-1/09
  DSQC669 3HAC026780-001
  

 

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