ABB机器人维修保养,故障诊断

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库卡示教器确认开关无反应故障该怎么停止机器人运行

一、示教器确认开关介绍

工业机器人的确认装置是库卡控制面板上的确认开关。

库卡控制面板（KCP）上装有3个确认开关。确认开关具有3个位置：

1、未按下中间位置

*按下（警报位置）只有当一个确认开关保持在中间位置时，方可在测试运行方式下运行机械手。

2、松开确认开关会触发一个安全停止2。按下确认开关会触发一个安全停止1。

3、可以同时将2个确认开关临时保持在中间位置。这样，便可以从一个确认开关移至另一个。如果2个确认开关都较长时间处于中间位置，则在几秒钟后触发一个安全停止。

二、在出现确认开关功能故障时（夹紧）工业机器人可通过下列方法关停：

1、按下确认开关

2、按下紧急停止装置

3、松开启动键

KUKA机器人示教器保养注意事项：

1、环境的湿度问题

ABB机器人维修保养,故障诊断

当生产室内湿度80%时可能产生的后果：湿度保持在30%-80%之间KUKA机器人示教器都能正常工作，但一旦室内湿度高于80%后，KUKA机器人示教器内部就会产生结露现象。其内部的电源变压器和其它线圈受潮后也易产生漏电，甚至有可能霉断连线；而KUKA机器人示教器的高压部位则极易产生放电现象；机内元器件容易生锈、腐蚀、严重时会便电路板发生短路；而当室内湿度30%，又会使KUKA机器人示教器机械摩擦部分产生静电干扰，内部元器件被静电破坏的可能性增大，影响KUKA机器人示教器正常工作。

2、避免强GUANG照射

强GUANG照射KUKA机器人示教器也会使KUKA机器人示教器的寿命缩短。KUKA机器人示教器在强GUANG的照射下容易加速显像管荧光粉的老化，降低发光效率。所以我们在摆放计算机时应尽量避免将KUKA机器人示教器摆放在强GUANG照射的地方。

3、注意防尘

由于KUKA机器人示教器内的高压高达l0kv-30kv，这么高的，电压极易吸引空气中的尘埃粒子，灰尘对电脑的威胁是很明显的，大量的维修实践说明，在灰尘大的环境中工作，由于印刷电路板会吸附灰尘，灰尘的沉积将会影响电子元器件的热量散发，使得电路板等元器件的温度上升，产生漏电而烧坏元件。灰尘也可能吸收水分，腐蚀KUKA机器人示教器内部的电子线路，造成一些莫名其妙的问题。所以我们在平时应注意保持机器人周围的卫生环境，但是，灰尘是*的，那么我们可以通过给KUKA机器人示教器购买或做一个的防尘罩，每次使用完示教器后应及时用防尘罩罩上，以减少灰尘对显示其寿命的影响。

4、电磁场干扰问题

周围电磁场的干扰也会减少电脑的使用寿命。电磁场干扰是指电路或环境中出现了不该出现的电压电流。电磁干扰的来源主要是各种元件、导线、接头、散热风扇、日光灯、雷电、电冰箱、电风扇等耗电量较大的家用电器的周围或其它如非屏蔽的扬声器或离KUKA机器人示教器太近甚至传呼机上都存在着电磁场。这些器件长时间产生的电磁干扰，可以使KUKA机器人示教器显示混乱。

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