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安川机器人示教器维修驱动器故障代码维修

简要描述:上海仰光电子设备维修部致力于工控设备的维修服务,维修技术部门拥有实力雄厚的工程队伍以及多年维修工控产品的专业经验,在各种品牌伺服、变频、人机等技术领域有着先进的维修检测方法,顾客至上的至诚原则,以合理的价格为工业机器人维修提供快捷周到的优质服务,及时解除生产线上的后顾之忧。安川机器人示教器维修驱动器故障代码维修

  • 产品型号:全系列
  • 厂商性质:其他
  • 更新时间:2020-03-25
  • 访  问  量:168
详细介绍

上海仰光电子自动化设备有限公司是一家专业从事自动化产品销售、研究开发、改造升级,机器人系统集成等技术服务的高科技企业。其服务包括世界各知名工控产品的代理销售、产品选型、安装调试、维修保养、技术服务、电气系统改造及技术培训,在自动控制领域享有较高的知名度与良好的信誉,是以工业自动化控制为主营的机电工程公司。

安川机器人示教器常见故障维修:安川机器人示教器维修驱动器故障代码维修


1、安川示教器系统软件故障维修


2、安川示教盒无法进入系统故障维修


3、安川示教编程器无法启动维修


4、安川示教器电路板短路维修


5、安川示教器急停按键失效或不灵维修


6、安川机器人示教器触摸不良或局部不灵 维修


7、安川控制面板液晶屏摔坏维修


8、安川示教器液晶屏无显示维修


9、安川机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵维修


10、安川示教器液晶屏:安川机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏,摔破等维修


11、安川示教盒按键不良或不灵维修


12、安川示教盒有显示无背光维修


13、安川示教编程器数据线不能通讯或不能通电,内部有断线等维修

安川机器人示教器维修驱动器故障代码维修 安川伺服驱动器采用位置、速度和力矩三种控制方式,大多应用于高精度的定位系统,目前是传动技术的高端产品。随着伺服系统的大规模应用,安川伺服驱动器使用、安川伺服驱动器调试、安川伺服驱动器维修都是比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对安川伺服驱动器进行了技术深层次研究。
 

    安川机器人伺服驱动器维修的常用故障代码:

 

安川伺服报警代码

报警名称

主要内容

A.00

**值数据错误

不能接受**值数据或接受的**值数据异常

A.02

参数破坏

用户常数的“和数校验”结果异常

A.04

用户常数设定错误

设定的“用户常数”超过设定范围

A.10

电流过大

功率晶体管电流过大

A.30

测出再生异常

再生处理回路异常

A.31

位置偏差脉冲溢出

位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值

A.40

测出主回路电压异常

主回路异常

A.51

速度过大

电机的回转速度超出检测电平

A.71

超高负荷

大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒

A.72

超低负荷

超过额定转矩连续运转

A.80

**值编码器错误

**值编码器一转的脉冲数异常

A.81

**值编码器备份错误

**值编码器的三个电源(+5v,电池组内部电容器)都没电了

A.82

**值编码器和数校验错误

**值编码器内存的“和数校验”结果异常

A.83

**值编码器电池组错误

**值编码器的电池组电压异常

A.84

**值编码器数据错误

收受的**值数据异常

A.85

**值编码器超速

**值编码器通电源时,转速达400r/min以上

A.A1

散热片过热

伺服单元的散热器过热

A.b1

指令输入阅读错误

伺服单元的CPU不能检测指令输入

A.C1

伺服失控

伺服电机(编码器)失控

A.C2

测出编码器相位差

编码器的A,B,C三相输出的相位异常

A.C3

编码器A相,B相断线

编码器的A相,B相断线

A.C4

编码器C相断线

编码器C相断线

A.F1

电源线缺相

主电源有一相没连接

A.F3

瞬时停电错误

在交流电中,有超过一个电源周期的停电发生

CPF00

数字操作器通讯错误-1

通电5秒后,还不能和伺服单元通讯

CPF01

数字操作器通讯错误-2

连续发生5次数据通讯不好

A.99

无错误显示

显示正常动作状态


安川伺服驱动器维修经验总结:
1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;
(1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3) 故障原因:偏差电位器位置不正确。
2、LED灯是绿的,但是电机不动;
(1) 故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法:检查+INHIBIT 和 -INHIBIT 端口。
(2) 故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。
处理方法:重新设定。
3、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;
故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法:可以用直流电压表检测观察。
4、电机失速;
(1) 故障原因:速度反馈的极性搞错。
处理方法:可以尝试以下方法。
a. 如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b. 如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c. 如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d. 如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。
处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。
5、当电机转动时,LED灯闪烁;
(1) 故障原因:HALL相位错误。
处理方法:检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。
(2) 故障原因:HALL传感器故障
处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
6、LED灯始终保持红色;
故障原因:存在故障。
处理方法:原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
7、上电后,驱动器的LED灯不亮;
故障原因:供电电压太低,小于*小电压值要求。
处理方法:检查并提高供电电压。
 

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