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　　一、发那科机器人伺服电机故障原因
　　1、电源电压过低；
　　2、面接法库卡机器人伺服电机误接；
　　3、转子开焊或断裂；
　　4、转子局部线圈错接、接反；
　　5、修复库卡机器人伺服电机绕组时增加匝数过多；
　　6、库卡机器人伺服电机过载。

　上海仰光电子工业机器人有限公司专业从事工控产品的维修，是上海地区示教器维修实力维修服务中心，我们有着多年专业芯片级维修的技术经验，掌握了工业机器人保养维修的核心技术，维修周期短、收费合理。

　　二、发那科机器人伺服电机故障排除
　　1、测量电源电压，设法改善；
　　2、纠正接法；
　　3、检查开焊和断点并修复；
　　4、查出误接处予以改正；
　　5、恢复正确匝数；
　　6、减载。

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