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上海KAWASAKI 川崎 机器人伺服驱动维修

简要描述:本公司承接全国各地工业机器人示教器以及工业机器人各种配件维修保养 ,上海KAWASAKI 川崎 机器人伺服驱动维修

  • 产品型号:全系列
  • 厂商性质:其他
  • 更新时间:2020-04-09
  • 访  问  量:59
详细介绍

机器人维修品牌:ABB机器人维修、安川机器人维修、川崎Kawasaki机器人维修、库卡kuka机器人维修、不二越机器人维修、发那科机器人维修、松下机器人维修、DENSO机器人维修等.,我公司下设示教器、工控机、机器人维修部,由多名具有丰富维修经验的工程师组成.维修速度快,费用相当优惠。90%的工控机伺服机均可在短时间内解决问题,急客户之所急确保客户设备的正常运转,为客户节省了很多不必要的开销。本公司能提供高效,快捷的维修服务,对于众多品牌的示教器、工控机、机器人不仅拥有全面的理论知识,更有丰富的实际维修经验。对于芯片级电路维修无需原理图,直接使用特制高科技检测仪器,即可准确、快速的排除机器故障。经过我们的不懈努力,现在对多种品牌的示教器、工控机、机器人都有涉及,并取得了客户的一致好评。

上海KAWASAKI 川崎 机器人伺服驱动维修

安川示教常见故障

1、安川示教器系统软件故障

2、安川示教盒无法进入系统故障

3、安川示教编程器无法启动

4、安川示教器电路板短路5、安川示教器急停按键失效或不灵(更换急停按键)

6、安川机器人示教器触摸不良或局部不灵?(更换触摸面板)

7、安川控制面板液晶屏摔坏

8、安川示教器液晶屏无显示(维修或更换内部主板或液晶屏)

9、安川机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵(更换操纵杆)

10、安川示教器液晶屏:安川机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏,摔破等(更换液晶屏)

11、安川示教盒按键不良或不灵(更换按键面板)

12、安川示教盒有显示无背光(更换高压板)

13、安川示教编程器数据线不能通讯或不能通电,内部有断线等

FANUC发那科机器人示教器维修常见十大故障

1发那科示教器液晶屏不良、花屏、白屏、黑屏、闪屏、竖线、摔破

2Fanuc示教盒的按键失效或者不灵

3 示教教导器主板不工作或者IC烧坏

4 示教编程器显示无背光

5 发那克示教器急停按键失效或者不灵

6 教导盒数据线不能通讯、通电、内部有断线

7 机械手柄上电无显示

8 机器人示教器进不去系统

9 发那克机器人示教器不断重启

10 发那科示教器经常死机

 

上海KAWASAKI 川崎 机器人伺服驱动维修

FANUC机器人对机器人三轴的减速器进行安装步骤

1、将机器人三轴减速器用吊环吊起,在三轴本体上安装两个M12的导向杆,将减速器安装到导向杆上,平行推动到机器人本体上,安装螺钉。

2.利用手拉葫芦将三轴轴臂吊起 ,在减速器上安装两个M16的导向杆,将三轴臂带导向杆推入二轴轴臂中。安装连接螺钉并紧固到力矩值。

3.将三轴马达安装到减速器上,并紧固连接螺钉。

由于机械拆卸或维修导致机器人mastering 数据丢失,需要作ZERO POSITION MASTER

1).按MENU 键

2).选择0,再选6system

3).按F1选择Master/Cal

4).按F3,RES_PCA

5).关闭机器人后在通电。

6).运动机器人每根轴都要大于20度

7).在Master/Cal菜单里选择2,ZERO POSITION MASTER

8).选择6 CALIBRATE按YES确认

9).按DONE

10).将机器人关电,通电后零点恢复完毕

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