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ABB机器人六轴齿轮箱减速机渗漏油故障维修

简要描述:ABB机器人六轴齿轮箱减速机渗漏油故障维修 原因分析:油脂加的过多,机器人运转时造成工作腔内压力过大,油就会从密封薄弱的部分渗出来,此时容易造成油封的损坏、油杯的油嘴渗油和密封胶处渗油;润滑脂随着减速机一起作回转运动,由于离心力的作用使润滑脂的基础油和稠化剂分开,基础油受热一部分蒸发形成气体,由于工作腔内压力过大造成油气从黄油嘴里溢出来,

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  • 厂商性质:其他
  • 更新时间:2020-10-23
  • 访  问  量:22
详细介绍

ABB机器人3HAC046336-003六轴齿轮箱减速机渗漏油故障维修

ABB机器人六轴齿轮箱减速机渗漏油故障维修 :

工业机器人是自动执行工作、靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。机器人偶尔也出现黄油嘴渗油问题,其原因及处理方法如下。

abb机器人减速机漏油故障原因分析:油脂加的过多,机器人运转时造成工作腔内压力过大,油就会从密封薄弱的部分渗出来,此时容易造成油封的损坏、油杯的油嘴渗油和密封胶处渗油;润滑脂随着减速机一起作回转运动,由于离心力的作用使润滑脂的基础油和稠化剂分开,基础油受热一部分蒸发形成气体,由于工作腔内压力过大造成油气从黄油嘴里溢出来,从黄油嘴里面出来的油气遇到外面的相对冷的空气就液化,所以就形成油渍堆积在油嘴处。

渗油的油杯若没更换,将会继续渗油,原因是油杯的钢球与油口接合处已经填充满油脂,此时油杯单向阀作用已经失效,只要机器人运转,钢球与油口结合处的油就会被挤出来,同时又有新的油填充进去,这样不断循环就造成了油嘴渗油现象。

故障处理方法:ABB机器人拆掉渗油的油杯,检查拆开的一瞬间有没有气体冲出或者油脂冲出,再检查油杯螺纹及油嘴有无损坏;换上新油杯,继续跟踪观察油杯是否渗油;将所有渗油的油杯全部换下,继续观察结果。

ABB机器人减速机漏油维修注意事项:ABB机器人注脂应按规定加入润滑脂量,不能加的过多,也不能加的过少;首次注脂后应让其运转一段时间,然后拆下油杯,将多余的油脂排出来,再换上新油杯;已经渗油的油杯应换上新的,旧的已经起不了密封作用。

 

一.ABB机械手臂保养

1)ABB机器人检查各轴电缆,动力电缆与通讯电缆。

2)检查各轴运动状况。

3)检查ABB机器人本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。

4)检查机器人零位。

5)检查机器人电池。

6)检查机器人各轴马达与刹车。

7)检查各轴加润滑油。

8)检查各轴限位挡块。

 

二.ABB机器人控制柜保养

1)断掉控制柜的所有供电电源

2)检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板

3)检查柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性

4)检查接头是否松动,电缆是否松动或者破损的现象

5)检查风扇是否正常

6)检查程序存储电池

7)优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常

8)检测示教器按键的有效性,急停回路是否正常,显示屏是否正常显示,触摸功能是否正常

9)检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能

10)检查变压器以及保险丝

 

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