服务热线:
13817011982
您的位置: 首页>维修项目>机器人相关维修>KUKA库卡机器人相关维修>库卡机器人电路板维修​焊接缺陷的三大因素

库卡机器人电路板维修​焊接缺陷的三大因素

简要描述:库卡机器人电路板维修​焊接缺陷的三大因素:1、KUKA机器人电路板孔的可焊性影响焊接质量   2、翘曲产生的焊接缺陷  3、KUKA机器人电路板的设计影响焊接质量

  • 产品型号:
  • 厂商性质:其他
  • 更新时间:2020-10-27
  • 访  问  量:51
详细介绍

KUKA机器人电路板维修焊接缺陷的三大因素是什么?

库卡机器人电路板维修​焊接缺陷的三大因素 :

1、KUKA机器人电路板孔的可焊性影响焊接质量

KUKA机器人电路板孔可焊性不好,将会产生虚焊缺陷,影响电路中元件的参数,导致多层板元器件和内层线导通不稳定,引起整个电路功能失效。所谓可焊性就是金属表面被 熔融焊料润湿的性质,即焊料所在金属表面形成一层相对均匀的连续的光滑的附着薄膜。影响印刷KUKA机器人电路板可焊性的因素主要有:

 

      (1)焊料的成份和被焊料的性质。 焊料是焊接化学处理过程中重要的组成部分,它由含有助焊剂的化学材料组成,常用的低熔点共熔金属为Sn-Pb或Sn-Pb-Ag.其中杂质含量要有一定的 分比控制,以防杂质产生的氧化物被助焊剂溶解。焊剂的功能是通过传递热量,去除锈蚀来帮助焊料润湿被焊板电路表面。一般采用白松香和异丙醇溶剂。

      (2)焊接温度和金属板表面清洁程度也会影响可焊性。温度过高,则焊料扩散速度加快,此时具有很高的活性,会使KUKA机器人电路板和焊料溶融表面迅速氧化,产生焊接缺陷,电路 板表面受污染也会影响可焊性从而产生缺陷,这些缺陷包括锡珠、锡球、开路、光泽度不好等。


  2、翘曲产生的焊接缺陷

  KUKA机器人电路板和元器件在焊接过程中产生翘曲,由于应力变形而产生虚焊、短路等缺陷。翘曲往往是由于KUKA机器人电路板的上下部分温度不平衡造成的。对大的PCB,由于板自 身重量下坠也会产生翘曲。普通的PBGA器件距离印刷KUKA机器人电路板约0.5mm,如果KUKA机器人电路板上器件较大,随着线路板降温后恢复正常形状,焊点将长时间处于应力作 用之下,如果器件抬高0.1mm就足以导致虚焊开路。


  3、KUKA机器人电路板的设计影响焊接质量

  在布局上,KUKA机器人电路板尺寸过大时,虽然焊接较容易控制,但印刷线条长,阻抗增大,抗噪声能力下降,成本增加;过小时,则散热下降,焊接不易控制,易出现相邻 线条相互干扰,如线路板的电磁干扰等情况。因此,必须优化PCB板设计:

    (1)缩短高频元件之间的连线、减少EMI干扰。

    (2)重量大的(如超过20g) 元件,应以支架固定,然后焊接。

    (3)发热元件应考虑散热问题,防止元件表面有较大的ΔT产生缺陷与返工,热敏元件应远离发热源。

    (4)元件的排列尽可能平行,这样不但美观而且易焊接,宜进行大批量生产。KUKA机器人电路板设计为4∶3的矩形较佳。导线宽度不要突变,以避免布线的不连续性。KUKA机器人电路板长时间受热时,铜箔容易发生膨胀和脱落,因此,应避免使用大面积铜箔。

库卡机器人电路板维修​焊接缺陷的三大因素

留言框

  • 产品:

  • 您的单位:

  • 您的姓名:

  • 联系电话:

  • 常用邮箱:

  • 省份:

  • 详细地址:

  • 补充说明:

  • 验证码:

    请输入计算结果(填写阿拉伯数字),如:三加四=7
在线咨询 联系方式 二维码

服务热线

86-021-50782969

扫一扫,关注我们