法兰克伺服放大器293cpu故障问题解析说明

发那科伺服驱动器294 CRC检测报警维修:
伺服放大器脉冲编码器报警 ：伺服报警维修代码,放大器报警维修代码,控制器维修代码,
程序／设定报警（ＰＳ报警）:
０００ 进行了需要断开电源的参数设定。
０１１ 进给速度零（指令速度）。
０７０ 登录了超过３２个程序段的用于缓冲运行的程序段。
０９０ 不能正常执行参考点的设定。
０９３ (1) 由于第１－３高速参考点返回时参考点尚未建立而不能执行。 (2) 不使用绝对脉冲编码器，而了参考点外部设定。
２２４ 参考点尚未建立。
２５０ 指令数据１或者指令命令非法
２５１ 指令数据２非法
２５５ 由于启动时模式不同或者正在执行程序段而不能启动，
２９０ 正在执行程序段时切换了接口切换信号（ＤＲＣ）。
２９１ 在基于外部脉冲的轴移动中，速度超过了上限值。
２９２ 检测出了保持型存储器的校验和错误。
２９３ ＣＰＵ内置ＦＲＯＭ上的软件版本与ＥＰＲＯＭ上的软件版本是同一版本。
２９４ 检测出了ＥＰＲＯＭ的ＣＲＣ检测报警。

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