​西门子伺服放大器上门F07900电机堵转可上门维修

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制。

西门子伺服驱动器上门维修：故障解析：

F07900 (N, A) 驱动：电机堵转

信号重要性： -

驱动体 : VECTOR_G130/G150

反应： OFF2 (OFF1, OFF3, STOP2, 无 )

应答： 立即

原因： 电机长时间以转矩极限值工作，超出了 p2177 中设置的时间，低于 p2175 中设置的转速阈值。

如果转速实际值振荡，并且转速环输出端始终暂时达到挡块，则也会触发该信息。

如果激活了模拟运行 (p1272 = 1) 且激活了带转速编码器的闭环控制 (p1300 = 21)，则当编码器信号来自其他电机

（即不是根据闭环的转矩设定值运行的电机）时，会发出该堵转信息。

参见： p2175 ( 电机堵转转速阈值 ), p2177 ( 电机堵转延时 )

处理： - 检查电机是否能自由旋转。

- 检查转矩极限：正旋转方向为 r1538，负旋转方向为 r1539。

- 检查信息 “ 电机堵转 ” 的参数，必要时修改参数 （p2175，p2177）。

- 检查实际值取反 （p0410）。

- 检查电机编码器连接。

- 检查编码器线数 （p0408）。

- 在无编码器的伺服运行以及电机功率较小时 (< 300 W)，提高脉冲频率 (p1800)。

- 在取消选择了功能模块 “ 简单定位器 ” （EPOS）后，在电动方式 (p1528) 和再生方式 (p1529) 下检查转矩极限

并重新进行调整。

- 在模拟运行和带转速编码器的运行中，必须接通电机所在的功率单元，且为其提供模拟闭环控制的转矩设定值。

否则必须切换到无编码器控制方式 （参见 p1300）。

在 … 时的反应 N: 无

在 … 时应答 N: 无

在 … 时的反应 A: 无

在 … 时应答 A: 无

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