西门子伺服维修控制器CD 信号电平超出规格怎么回事

A31443 (F, N) 编码器 1：单极 CD 信号电平超出规格

信号重要性： 故障原因 : %1 bin

驱动体 : VECTOR_G130/G150, 编码器

反应： 无

应答： 无

原因： 编码器 1 的单极电平 （CP/CN 或 DP/DN）超出了允许的公差。

警告值 （r2124，二进制）：

位 0 = 1: CP 或 CN 超出了公差。

位 16 = 1: DP 或 DN 超出了公差。

标准情况下，编码器 “ 单极 ” 信号电平必须位于 2500 mV +/- 500 mV 范围内。

而动作阈值为 < 1700 mV 和 > 3300 mV。

注：

只有当满足下列条件时，才分析信号电平：

- 存在编码器模块属性 (r0459.31 = 1)。

- 激活监控 (p0437.31 = 1)。

参见： p0491 ( 电机编码器故障反应 “ 编码器 ”)

处理： - 检查编码器电缆的布线和屏蔽是否符合 EMC 准则。

- 检测插塞连接和触点。

- 信号 C/D 正确连接了吗？ （信号电缆 CP 和 CN 或 DP 和 DN 混淆了吗 )?

- 更换编码器电缆。

在 … 时的反应 F: 无 (IASC/ 直流制动器 , OFF1, OFF2, OFF3,STOP2, 编码器 )

在 … 时应答 F: 立即

在 … 时的反应 N: 无

在 … 时应答 N: 无