西门子840D数控系统静止误差监控25040代码分析

西门子数控系统维修不限型号：

25040 轴 %1 静止误差监控

参数：%1 = 轴名称、主轴号

说明：

NC 可以监控轴位置是否处于停止公差内。插补结束，轴专用机床数据 MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME 中设定的时间届满后，监控开始。

监控功能会持续检查，轴是否位于机床数据 MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL 给定的公差范围内。

可能出现下列情况：

1. 如果轴被夹紧，则 NC/PLC- 接口信号 DB31, ... DBX2.1 ( 控制器使能 ) 为零。受机械力的影响 （例如*的切削力），轴偏离允许的位置公差。

2. 位置环闭合时 （没有夹紧）- NC/PLC 接口信号 DB31, ... DBX2.1 ( 控制器使能 ) 为 “1”，受*机械力的影响、位置环增益较小时，轴偏离原位置。

可以通过机床数据 MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY 中重新定义该报警 （通道未运行就绪）。

反应：

BAG 没有准备就绪。

NC 转换为跟踪模式。

通道没有准备就绪。

本通道 NC 启动禁止。

已设置接口信号。

报警显示。

报警时 NC 停止。

通道没有准备就绪。

处理：

- 检查机床数据 MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME 和 MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL ；必要时可增大其值。该值必须大于机床数据 “

粗准停 ” ( MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE)。

- 估计加工压力并在必要时通过降低进给 / 提高转速来降低压力。

- 增加夹紧力。

- 通过改善优化增加位置环中的增益 ( Kv 系数 MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN, SIMODRIVE611D 驱动 )。

程序继续：

用复位键在该方式组中所有通道中删除报警。重新启动零件程序。

西门子数控系统维修不限型号：

西门子HMI人机界面：TD200、TD400C、TP177A/B、MP277、MP377、 TP700、TP900、TP1200、TP1500、SMART700/1000

西 门子变频器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70工程变频器 6RA70直流调速器、3RW30/40/44软启动器

西门子数控系统：802C、802S、808D、802D/SL、810D、840D

西门子伺服驱动：611A、611D、611U、S120、NCU、PCU