海德汉Hi200-S系统未定义程序怎么处理

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Cause of error
- 工件程序的第一个程序段为有自动原点假设的程序段(CC没有坐标, ISO: G29)。
- 在程序中断之后，按GOTO选择了一个有自动原点假设的程序段。 

Error correction
- 自动原点假设的程序段不能是第一个坐标程序段。
- 使用含有所有坐标轴定位的程序段返回程序。 

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2)海德汉伺服驱动器维修：Motoren、EXE、Harmonic Drive AG、Digital Readouts、ASM；
3)海德汉伺服电机维修：QSY、1FK7、QAN200、1PM6；
4)海德汉光栅尺维修：LIP、LIF、LIDA、PP、LC、LIF、LF、LS、LB、MT；
5) 海德汉编码器维修：RCN、RON、ROD、ECN、ERN、ExN、ERM；