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更新时间:2023-02-15
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主要阐述了伺服驱动器的工作原理、应用场合、发展趋势并重点讲述了缠绕机上的应用设计。缠绕机的缠绕及排丝的电气控制均采用伺服控制系统,有效的提高了系统的响应速度、控制精度及设备运行稳定性。
SV0441异常电流偏移
报警原因:数字伺服软件在电机电流的检测电路中检测到异常。
排查思路:放大器硬件损坏,请更换。
0iMate-TC服单元
偶尔441-AL
1)检查外部AC380V,AV200V均正常,从Z轴SV到电机的连接也正常。
2)更换Z轴SV,待观察。
结果:系统正常。
CNC构成:(1)A20B-8200-0395.0361
(2)A20B-3900-0163
伺服单元:A06B-6130-H002.H003
更换元件:A06B-6130-H003-J

伺服单元
开机就出现439.441.465-AL(X轴)
1)检查连接也正常,外部电压均正常,但X轴SV风扇不转。
2)更换SV后,报警消除,试运行正常。
结果:系统正常。
发那科伺服驱动器常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等;
FANUC发那科伺服放大器维修、FANUC发那科伺服驱动器维修、FANUC发那科伺服器维修:A06B-6096-H207、A06B-6096-H208、A06B-6079-H201、A06B-6079-H203、A06B-6079-H205、A06B-6059-H212、A06B-6079-H208、A06B-6079-H207、A06B-6079-H206、A06B-6079-H204、A06B-6079-H202、A06B-6079-H106、A06B-6079-H105、A06B-6079-H104、A06B-6079-H102、A06B-6077-H111、A06B-6096-H102、A06B-6096-H203、A06B-6102-H222、A06B-6124-H209、A06B-6058-H333、A06B-60580H3331A06B-6066-H004A06B-6066-H005;