（不容错过）三菱伺服驱动器MDS-EH-V1-40常见6类故障代码大全

（不容错过）三菱伺服驱动器MDS-EH-V1-40常见6类故障代码大全

MDS-EH-V1-40 是三菱 MDS-E/EH 系列中一款高性能伺服驱动器，其故障代码以AL.或AL开头（报警）和E.或E开头（警告），通过 LED 数码管显示，可快速定位故障类型。以下按故障类别整理核心代码及处理方案，便于快速排查。

一、电源与主回路类故障

故障代码故障名称核心原因快速处理步骤

AL.10电源电压不足输入电压低于额定值 15% 以上；电源线路接触不良；瞬时停电1. 测量 L1/L2/L3 三相电压是否正常（AC200-240V）

2. 检查电源电缆连接与端子紧固

3. 确认无瞬时停电或电网波动

AL.E9主回路 OFF 警告主电路电源未接通；SON 信号已 ON 但主回路未就绪；主模块检测故障1. 确认主回路电源开关已闭合

2. 检查接触器动作是否正常

3. 断电 5 分钟后重启，无效则检查主模块

AL.30再生制动异常再生制动电阻过热 / 损坏；制动回路接线错误；负载惯量过大1. 检查 P-B1 端子接线（内置电阻）或外置电阻连接

2. 确认电阻阻值与功率匹配

3. 延长加减速时间，减小再生能量

AL.45主电路元器件过热环境温度过高；散热风扇损坏；通风不良1. 检查风扇运转状态，损坏则更换

2. 确认环境温度≤40℃，清理灰尘

3. 检查散热片是否堵塞

二、编码器与位置检测类故障（伺服系统核心故障）

故障代码故障名称核心原因快速处理步骤

AL.16编码器初始通信异常 1编码器电缆断线 / 破损；插头接触不良；编码器本身故障1. 检查编码器电缆屏蔽与连接

2. 测量编码器电源（通常为 5V）

3. 替换编码器或电缆测试

AL.20编码器异常 2编码器 ABZ 相信号错误；相位关系异常；干扰1. 检查编码器接线顺序是否正确

2. 确认屏蔽层单端接地

3. 降低载波频率，增加抗干扰措施

AL.25JUEDUI位置丢失JUEDUI编码器电池电压过低；电池电缆断线；参数丢失1. 更换编码器电池（通常为 3.6V 锂电池）

2. 检查电池电缆连接

3. 重新设定JUEDUI位置原点

AL.9F电池警告电池电压低于阈值；电池即将耗尽1. 及时更换电池，避免位置数据丢失

2. 更换后确认电池报警消除

三、过载与电流类故障（机械与电气匹配问题）

故障代码故障名称核心原因快速处理步骤

AL.50过载 1电机负载超过额定转矩 150% 以上1. 检查机械负载是否卡住

2. 确认电机与负载匹配

3. 调整加减速时间，减小冲击载荷

AL.51过载 2连续大电流输出，电机锁定时间 > 1 秒1. 检查机械传动链是否润滑良好

2. 确认负载惯量与电机匹配

3. 检查转矩限制参数设置

AL.52误差过大位置偏差超过设定值；增益调整不当；机械间隙过大1. 检查位置环增益参数

2. 优化速度环与位置环参数

3. 检查机械传动精度，消除间隙

AL.24电机输出接地故障U/V/W 相接地短路；电缆破损；绝缘不良1. 断电测量 U/V/W 相与地之间电阻

2. 检查电机电缆是否破损

3. 检查电机绕组绝缘性能

四、参数与控制类故障（设置与接线问题）

故障代码故障名称核心原因快速处理步骤

AL.37参数异常参数设置错误；参数未保存；参数区损坏1. 恢复出厂参数，重新设置

2. 检查参数写入权限

3. 确认参数设置与电机匹配

AL.E6伺服紧急停止EMG-SG 端子未接通；控制回路 24V 电源丢失1. 检查 CN1 口 EMG 与 SG 之间接线

2. 确认控制回路 24V 电源正常

3. 检查急停按钮动作与接线

AL.1A电机配合异常驱动器与电机型号不匹配；参数设置错误1. 确认电机型号与驱动器匹配

2. 检查电机参数（如额定电流、功率）

3. 重新输入电机参数

五、通讯与系统类故障（CNC 联动问题）

故障代码故障名称核心原因快速处理步骤

AL.8E串行通讯异常RS-232/RS-422 通讯错误；通讯参数不匹配1. 检查通讯电缆连接与屏蔽

2. 确认波特率、数据位等参数一致

3. 测试通讯端口，更换电缆

AL.8A串行通讯超时通讯中断时间超过设定值；设备未响应1. 检查通讯设备电源与状态

2. 缩短通讯超时时间参数

3. 检查通讯线路干扰情况

AL.AA/AL.AbCNC 初始通讯异常CNC 与驱动器通讯未完成；参数不匹配1. 检查 CN1 接口接线与屏蔽

2. 确认 CNC 参数与驱动器设置一致

3. 断电重启系统，重新建立通讯

六、其他常见警告代码（提前预警，避免故障扩大）

警告代码警告名称核心含义处理建议

E.0再生制动电流过大警告再生能量接近电阻容量上限增加外置制动电阻或延长加减速时间

E.3位置计数器警告位置编码器脉冲异常检查编码器连接与屏蔽，消除干扰

E.6伺服紧急停止警告EMG 信号异常，即将触发报警检查急停回路，确保 EMG-SG 可靠接通

故障排查通用流程（快速定位法）

断电安全：先切断主电源和控制电源，等待 5 分钟放电后再操作

代码确认：记录完整故障代码，对照上述表格初步判断类型

外部检查：优先检查接线、插头、电缆、风扇、电阻等外部部件

参数核对：确认电机参数、增益设置、通讯参数等是否正确

部件替换：用已知良好的部件（如编码器电缆、电机）替换测试

内部检查：如上述步骤无效，再检查主模块、驱动电路等内部部件

总结：MDS-EH-V1-40 的故障代码遵循三菱伺服驱动器统一编码规则，核心故障集中在电源、编码器、过载和通讯四大类。掌握上述代码含义与处理方法，可大幅缩短排查时间，提高维修效率。建议定期备份参数、检查电缆和电池状态，预防故障发生。