“核心避坑要点”三菱伺服驱动器MDS-EH-V1-40过电流代码处理方法

MDS-EH-V1-40 过电流故障核心代码为 AL.23（主回路过流）、AL.24（电机输出接地过流），触发即停机保护，需按以下步骤快速定位、根源解决。

一分钟处理流程（3 步搞定）

步骤 1：断电安全排查（20 秒）

切断主电源（L1/L2/L3）+ 控制电源，等待 5 分钟放电。

检查驱动器 U/V/W 输出端子与电机电缆：

看：电缆外皮是否破损、端子是否松动氧化；

测：用万用表电阻档，测量 U/V/W 相间、各相对地电阻，正常应为无穷大。

若电阻为 0 或偏小 → 判定电缆破损接地 / 电机绕组短路。

步骤 2：参数与负载验证（25 秒）

通电后不启动电机，进入驱动器参数界面：

确认电机型号参数（如 Pr.02） 与实际电机一致，参数错会导致驱动波形异常过流；

查看转矩限制参数（Pr.22/23），是否设置过小导致启动瞬间过流。

点动测试：手动点动电机，观察是否卡顿 → 卡顿则为机械负载卡死（如轴承损坏、联轴器抱死），需先排除机械故障。

步骤 3：部件替换定位（15 秒）

若上述两步无异常 → 替换电机（用同型号正常电机测试）：

替换后故障消失 → 原电机损坏；

故障依旧 → 驱动器内部功率模块（IGBT）或电流检测电路故障。

紧急处理：功率模块故障需更换驱动器，禁止反复通电试机，避免故障扩大。

核心避坑要点

过流≠驱动器坏：80% 是外部原因（电缆破损、电机短路、机械卡死），先查外部再拆内部；

严禁带故障通电：过流时强行启动会烧毁功率模块，增加维修成本；

接地是关键：电机电缆屏蔽层需单端接地，避免干扰导致误报过流。