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KUKA库卡机器人示教器维修

简要描述:上海仰光电子自动化设备有限公司业务包括:库卡机器人伺服包维修、IGM机械手伺服驱动器维修、KUKA库卡机器人示教器维修、KUKA库卡电路板|基板维修、KUKA库卡机器人伺服驱动器|伺服包维修、安川机器人焊机维修、ABB库卡机器人伺服包维修、ABB库卡机器人电路板维修、FANUC机器人示教器维修以及机器人备件销售等。

  • 厂商性质:其他
  • 更新时间:2024-10-07
  • 访  问  量:886
详细介绍

KUKA库卡机器人示教器维修

  1.KUKA库卡机器人的手动操作

  (1)将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。

  (2)  选择形式中的***个,T1形式(内部主动)。

  (3)按下底部的伺服ON,点动控制机器人。

  (4)按下方向键,移动机器人。

  2. 编写并调试相关KUKA库卡机器人程序。

  3.KUKA库卡机器人的主动运转操作。

  (1)将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。

  (2)选择形式中的第三个,AUT形式(内部主动)。

  (3)发动程序。

  (4)按下机器人发动按钮:主动状态下,按下急停按钮时,机器人中止运转。只要复位急停按钮,并消除报警,***驱动装置才可从头操作运转;主动状态下,按下中止按钮时,机器人中止运转。只要从头按下发动按钮后,机器人方可持续运转。

 KUKA库卡机器人示教器维修

  ◆库卡机器人示教器修理触摸不良或部分不灵(替换触摸面板)

  ◆ KUKA机器人示教盒修理无显示(修理或替换内部主板或液晶屏)

  ◆库卡机器人教训盒修理显示不良、竖线、竖带、花屏等(替换液晶屏)

  ◆示教器按键不良或不灵(替换按键面板)

  ◆示教器有显示无背光(替换高压板)

  ◆急停按键失效或不灵(替换急停按键)

  ◆数据线不能通讯或不能通电,内部有断线等(替换数据线)

  库卡机器人示教器修理的常见类型和分类:

  KUKA库卡弧焊机器人示教器修理类型有:KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16arcHW、KR16L8arcHW等;

  KUKA库卡铸锻机器人示教盒修理类型有:KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR30-3F、

  KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、

  KR1000L950F等;

  KUKA库卡搬运、码垛机器人教训盒修理类型有:KR40PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、

KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR1000L950PA、KR10001300PA等。

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