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FANUC伺服维修常见的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等；
发那科系统常见的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。

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伺服电机常见故障如下：
1，编码器故障：编码器是伺服电机的核心部件也是易损部件，上海仰光可对伺服电机进行编码器的维修和更换，借助美国进口*检测设备进行可视化零点校对，确保编码器零点位置达到原厂标准，保证伺服电机的原厂电气性能无损。
2，刹车故障：在特定场合需要伺服电机的刹车辅助制动，刹车属于损耗品，上海仰光可根据伺服电机的损坏程度，提供个性化解决方案。
3，线圈故障：在电机过热或者不当使用环境下，伺服电机的线圈可能会烧坏。上海仰光可重新绕制伺服电机的线圈，使电机达到同样的原厂性能。
4，转子故障：伺服电机的转子为永磁体，上海仰光可对伺服电机的转子充磁或者更换磁体。
5，轴承故障：轴承是伺服电机的损耗品，经过一定的使用周期需要更换，上海仰光有*的轴承诊断设备，可对轴承的状况和更换后的精度进行校准。
6，机械故障：伺服电机如果使用不当，其输出轴可能机械磨损，上海仰光可对伺服电机输出轴及其他部件进行修复和更换，