发那科伺服放大器维修

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(1)速度控制单元上的指示灯报警 与直流PWM速度控制单元一样，FANUC模拟式交流速度控制单元亦设有报警指示灯，这些状态指示灯的含义见表5-7。

在正常的情况下，一旦电源接通，首先PRDY灯亮，然后是VRDY灯亮，如果不是这种情况，则说明速度控制单元存在故障。出现故障时，根据指示灯的提示，可按以下方法进行故障诊断。
1)VRDY灯不亮。速度控制单元的VRDY灯不亮，表明速度控制单元未准备好，速度控制单元的主回路断路器(参见图5-13、图5-14、图5-15)NFBl、NFB2跳闸，故障原因主要有以下几种：
①主回路受到瞬时电压冲击或干扰。这时，可以通过重新合上断路器NFBl、NFB2，再进行开机试验，若故障不再出现，则可以继续工作；否则，根据下面的步骤，进行检查。
②速度控制单元主回路的三相整流桥DS的整流二极管有损坏(可以参照图5-13、图5-14、图5-15主回路原理图，通过万用表检测)。
③速度控制单元交流主回路的浪涌吸收器ZNR有短路现象(可以参照图5-13、图5-14、图5-15主回路原理图，通过万用表检测)。
④速度控制单元直流母线上的滤波电容器C1~C4有短路现象(可以参照图5-13、图5-14、图5-15主回路原理图，通过万用表检测)。
⑤速度控制单元逆变晶体管模块TMl~TM3有短路现象(可以参照图5-13、图5-14、图5-15主回路原理图，通过万用表检测)。
⑥速度控制单元不良。
⑦断路器NBFl、NBF2不良。
图5-13、图5-14、图5-15分别为常用的单轴、双轴、三轴型交流速度控制单元主回路原理图，其余型号的原理与此相似。
2)HV报警。HV为速度控制单元过电压报警，当指示灯亮时代表输入交流电压过高或直流母线过电压。故障可能的原因如下：
①输入交流电压过高。应检查伺服变压器的输入、输出电压，必要时调节变压器变比。
②直流母线的直流电压过高。应检查直流母线上的斩波管Q1、制动电阻RM2、二极管D2以及外部制动电阻是否损坏。
③加减速时间设定不合理。故障在加减速时发生，应检查系统机床参数中的加减速时间设定是否合理。
④机械传动系统负载过重。检查机械传动系统的负载、惯量是否太高；机械摩擦阻力是否正常。
3)HC报警。HC为速度控制单元过电流报警，指示灯亮表示速度控制单元过电流。可能的原因如下：
①主回路逆变晶体管TMl~TM3模块不良。
②电动机不良，电枢线间短路或电枢对地短路。
③逆变晶体管的直流输出端短路或对地短路。
④速度控制单元不良。
为了判别过电流原因，维修时可以先取下伺服电动机的电源线，将速度控制单元的设定端子S23短接，取消TG报警，然后开机试验。若故障消失，则证明过电流是由于外部原因(电动机或电动机电源线的连接)引起的，应重点检查电动机与电动机电源线，若故障保持，则证明过电流故障在速度控制单元内部，应重点检查逆变晶体管TMI~TM3模块。
4)OVC报警。OVC为速度控制单元过载报警，指示灯亮表示速度控制单元发生了过载，其可能的原因是电动机过流或编码器连接不良。
5)LV报警
LV为速度控制单元电压过低报警，指示灯亮表示速度控制单元的各种控制电压过低，其可能的原因如下：
①速度控制单元的辅助控制电压输入ACl8V过低或无输入。
②速度控制单元的辅助电源控制回路故障。
③速度控制单元的+5V熔断器熔断。
④瞬间电压下降或电路干扰引起的偶然故障。
⑤速度控制单元不良。
6)TG报警。TG为速度控制单元断线报警，指示灯亮表示伺服电动机或脉冲编码器断线、连接不良：或速度控制单元设定错误。
7)DC报警。DC为直流母线过电压报警，与其相关的原因主要是直流母线的斩波管Q1、制动电阻RM2、二极管以及外部制动电阻不良。发那科伺服放大器维修