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贝加莱伺服器维修常见故障:不能启动、上电无显示、过电流、欠电压、过热、过载、过速、抖动、偏码器异常、模块损坏、接地故障、不能调速、参数错误、限流运行等。

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专业维修高精度的贝加莱控制器，贝加莱伺服驱动常见故障代码：

4005:使能控制器无效,驱动器错误、 4007:跟随误差超限停止、 6020:硬件:24V电源、 6021:启动锁出激活

6045:功率级：连接X5：无电流、 6019：硬件:IGBT功率放大器过流 7210:连接电路:电压太低或不稳定、

7215:DC连接电路:至少一组动力线失败 、 7200:直流母线：过压、 7211：直流母线：电压降 - 检查电源线、

9002：散热器温度传感器：未连接或销毁、 32012:系统模块读取错误模块描述 32060从驱动得到的循环数据超时>标志无效;等一些故障引起机器不能正常工作，