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科尔摩根伺服驱动器参数乱码维修:
位置比例增益
1、设定位置环调理器的比例增益;
2、设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会惹起振荡或超调;
3、参数数值由详细的伺服系统型号和负载状况肯定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益;
2、设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;
3、位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性进步,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;
4、不需求很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~100%。
速度比例增益
1、设定速度调理器的比例增益;
2、设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值依据详细的伺服驱动系统型号和负载值状况肯定。普通状况下,负载惯量越大,设定值越大;
3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。
速度积分时间常数
1、设定速度调理器的积分时间常数;
2、设置值越小,积分速度越快。参数数值依据详细的伺服驱动系统型号和负载状况肯定。普通状况下,负载惯量越大,设定值越大;
3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。
速度反应滤波因子
1、设定速度反应低通滤波器特性;
2、数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。假如负载惯量很大,能够恰当减小设定值。数值太大,形成响应变慢,可能会惹起振荡;
3、数值越小,截止频率越高,速度反应响应越快。假如需求较高的速度响应,能够恰当减小设定值。
大输出转矩设置
1、设置伺服电机的内部转矩限制值;
2、设置值是额定转矩的百分比;
3、任何时分,这个限制都有效定位完成范围;
4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围;
5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判别能否完成定位的根据,当位置偏向计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器以为定位已完成,到位开关信号为ON,否则为OFF;
6、在位置控制方式时,输出位置定位完成信号,加减速时间常数;
7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间;
8、加减速特性是线性的抵达速度范围;
9、设置抵达速度;
10、在非位置控制方式下,假如电机速度超越本设定值,则速度抵达开关信号为ON,否则为OFF;
11、在位置控制方式下,不用此参数;
12、与旋转方向无关。
科尔摩根伺服驱动器参数乱码维修