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科尔摩根伺服驱动器参数乱码维修

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  • 产品型号:
  • 厂商性质:其他
  • 更新时间:2020-05-18
  • 访  问  量:64
详细介绍

 上海仰光电子自动化设备有限公司属上海仰光电子自动化设备有限公司全资子公司是科尔摩根公司指定维修中心,本公司长期为全国各地供应科尔摩根伺服维修,科尔摩根驱动器维修,科尔摩根伺服驱动器维修等。科尔磨根伺服器常见的故障有:F02、F01、F04、F06、F09、F15、F19、F25、无显示等;配备专用的测试仪器,快速检测测试系统,迅速解决机器故障,加急处理24小时内可交付使用,同时可为有需求的上海及周边客户提供短时间内到达现场维修服务,确保第1时间为您排忧解难!

  科尔摩根伺服驱动器参数乱码维修

  位置比例增益

  1、设定位置环调理器的比例增益;

  2、设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会惹起振荡或超调;

  3、参数数值由详细的伺服系统型号和负载状况肯定。

  位置前馈增益

  1、设定位置环的前馈增益;

  2、设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;

  3、位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性进步,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;

  4、不需求很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~100%。

  速度比例增益

  1、设定速度调理器的比例增益;

  2、设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值依据详细的伺服驱动系统型号和负载值状况肯定。普通状况下,负载惯量越大,设定值越大;

  3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。

  速度积分时间常数

  1、设定速度调理器的积分时间常数;

  2、设置值越小,积分速度越快。参数数值依据详细的伺服驱动系统型号和负载状况肯定。普通状况下,负载惯量越大,设定值越大;

  3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。

  速度反应滤波因子

  1、设定速度反应低通滤波器特性;

  2、数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。假如负载惯量很大,能够恰当减小设定值。数值太大,形成响应变慢,可能会惹起振荡;

  3、数值越小,截止频率越高,速度反应响应越快。假如需求较高的速度响应,能够恰当减小设定值。

  最大输出转矩设置

  1、设置伺服电机的内部转矩限制值;

  2、设置值是额定转矩的百分比;

  3、任何时分,这个限制都有效定位完成范围;

  4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围;

  5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判别能否完成定位的根据,当位置偏向计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器以为定位已完成,到位开关信号为ON,否则为OFF;

  6、在位置控制方式时,输出位置定位完成信号,加减速时间常数;

  7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间;

  8、加减速特性是线性的抵达速度范围;

  9、设置抵达速度;

  10、在非位置控制方式下,假如电机速度超越本设定值,则速度抵达开关信号为ON,否则为OFF;

  11、在位置控制方式下,不用此参数;

  12、与旋转方向无关。

科尔摩根伺服驱动器参数乱码维修

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